Package planning

Package permettant de planifier le passage d'un état initial à un état but.

Since:

1.0

Interface Summary

Interface	Description
Action	Interface définissant une action à effectuer sur des états.
Goal	Interface décrivant un but à atteindre.
Heuristic	Interface permettant de définir une heuristique qui pourra donner une estimation d'un coup pour passer d'un état A à un état B.
Planner	Cette classe décrit n'importe quel planificateur.

Class Summary

Class	Description
AStarPlanner	Cette classe décrit un planificateur qui utilise l'algorithme A*, permettant de faire de la recherche de chemin.
BasicAction	Cette classe décrit une action à faire en fonction de la précondition et donne un effet lors de l'exécution de celle-ci.
BasicGoal	Cette classe décrit une instanciation but à atteindre.
BFSPlanner	Cette classe décrit un planificateur qui utilise l'algorithme BFS (Breadth First Search), permettant de faire de la recherche de chemin en largeur dans un graphe.
DFSPlanner	Cette classe décrit un planificateur qui utilise l'algorithme DFS (Deep First Search), permettant de faire de la recherche de chemin en profondeur dans un graphe.
DijkstraPlanner	Cette classe décrit un planificateur qui utilise l'algorithme de Dijsktra, permettant de faire de la recherche de chemin en fonction des coûts des actions dans un graphe.
NamedAction	Cette classe décrit une action nommée.