Planner

All Known Implementing Classes:

AStarPlanner, BFSPlanner, DFSPlanner, DijkstraPlanner
```
public interface Planner
```
Cette classe décrit n'importe quel planificateur.

Method Summary

All Methods Instance Methods Abstract Methods
Modifier and Type	Method	Description
`java.util.Set<Action>`	`getActions()`	Retourne un ensemble d'actions pouvant être effectuées.
`Goal`	`getGoal()`	Récupère le but attendu.
`java.util.Map<Variable,java.lang.Object>`	`getInitialState()`	Récupère l'état initial du planificateur.
`int`	`getNumOfExploredNodes()`	Récupère le nombre de noeuds explorés.
`java.util.List<Action>`	`plan()`	Planifie une liste d'actions (chemin) à emprunter pour aller de l'état initial à l'état but.

- Method Detail
  - plan
```
java.util.List<Action> plan()
```
    Planifie une liste d'actions (chemin) à emprunter pour aller de l'état initial à l'état but.
    
    Returns:
    
    liste d'actions planifiées
  - getInitialState
```
java.util.Map<Variable,java.lang.Object> getInitialState()
```
    Récupère l'état initial du planificateur.
    
    Returns:
    
    état initial du planificateur
  - getActions
```
java.util.Set<Action> getActions()
```
    Retourne un ensemble d'actions pouvant être effectuées.
    
    Returns:
    
    ensemble d'actions pouvant être effectuées
  - getGoal
```
Goal getGoal()
```
    Récupère le but attendu.
    
    Returns:
    
    le but attendu
  - getNumOfExploredNodes
```
int getNumOfExploredNodes()
```
    Récupère le nombre de noeuds explorés.
    
    Returns:
    
    nombre de noeuds explorés