Package planning

Class AStarPlanner

  • All Implemented Interfaces:
    Planner
    public class AStarPlanner
extends java.lang.Object
implements Planner
    Cette classe décrit un planificateur qui utilise l'algorithme A*, permettant de faire de la recherche de chemin.

    • Constructor Summary

      Constructors 
      Constructor Description
      AStarPlanner​(java.util.Map<Variable,​java.lang.Object> initialState, java.util.Set<Action> actions, Goal goal, Heuristic heuristic)
      Constructeur par défaut.

    • Method Summary

      All Methods Instance Methods Concrete Methods 
      Modifier and Type Method Description
      java.util.Set<Action> getActions()
      Retourne un ensemble d'actions pouvant être effectuées.
      Goal getGoal()
      Récupère le but attendu.
      java.util.Map<Variable,​java.lang.Object> getInitialState()
      Récupère l'état initial du planificateur.
      int getNumOfExploredNodes()
      Récupère le nombre de noeuds explorés.
      java.util.List<Action> plan()
      Planifie une liste d'actions (chemin) à emprunter pour aller de l'état initial à l'état but.

      • Methods inherited from class java.lang.Object

        clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

    • Constructor Detail

      • AStarPlanner

        public AStarPlanner​(java.util.Map<Variable,​java.lang.Object> initialState,
                    java.util.Set<Action> actions,
                    Goal goal,
                    Heuristic heuristic)
        Constructeur par défaut.
        Parameters:
        initialState - état initial
        actions - ensemble d'actions pouvant être effectuées
        goal - but à atteindre
        heuristic - heuristique

    • Method Detail

      • getInitialState

        public java.util.Map<Variable,​java.lang.Object> getInitialState()
        Description copied from interface: Planner
        Récupère l'état initial du planificateur.
        Specified by:
        getInitialState in interface Planner
        Returns:
        état initial du planificateur

      • getActions

        public java.util.Set<Action> getActions()
        Description copied from interface: Planner
        Retourne un ensemble d'actions pouvant être effectuées.
        Specified by:
        getActions in interface Planner
        Returns:
        ensemble d'actions pouvant être effectuées

      • getGoal

        public Goal getGoal()
        Description copied from interface: Planner
        Récupère le but attendu.
        Specified by:
        getGoal in interface Planner
        Returns:
        le but attendu

      • getNumOfExploredNodes

        public int getNumOfExploredNodes()
        Description copied from interface: Planner
        Récupère le nombre de noeuds explorés.
        Specified by:
        getNumOfExploredNodes in interface Planner
        Returns:
        nombre de noeuds explorés

      • plan

        public final java.util.List<Action> plan()
        Description copied from interface: Planner
        Planifie une liste d'actions (chemin) à emprunter pour aller de l'état initial à l'état but.
        Specified by:
        plan in interface Planner
        Returns:
        liste d'actions planifiées